滚珠丝杠圆周运动方程式可以表示为： θ = (π / p) * t 其中，θ为螺旋线的旋转角度，p为丝杠的螺距，t为时间,滚珠丝杠通常使用高效润滑脂，如钙基润滑脂、锂基润滑脂、锂钙基润滑脂等,通常情况下，滚珠丝杠副的硬度要求在55-65 HRC范围内,它由电机、滚珠丝杠、螺母和支撑组成,它的优点是传动效率高、精度高、刚性好、寿命长等,滚珠丝杠螺母油封的更换周期取决于使用环境和使用频率，一般建议每年更换一次, 具体结构示意如下图所示：  其中，螺纹轴上沿着螺纹方向分布着许多滚珠，它们通过一个保持架固定在一起，并在螺纹套内滚动,以下是BLK主要生产的一些常见型号： 1. SFS系列：SFS0805、SFS1005、SFS1205、SFS1210、SFS1410、SFS1610、SFS2010、SFS2510、SFS3210、SFS4010、SFS5010 2. SFD系列：SFD0805、SFD1005、SFD1205、SFD1210、SFD1410、SFD1610、SFD2010、SFD2510、SFD3210、SFD4010、SFD5010 3. SFU系列：SFU0805、SFU1005、SFU1205、SFU1210、SFU1410、SFU1610、SFU2010、SFU2510、SFU3210、SFU4010、SFU5010 4. SFT系列：SFT0805、SFT1005、SFT1205、SFT1210、SFT1410、SFT1610、SFT2010、SFT2510、SFT3210、SFT4010、SFT5010 5. SFK系列：SFK0805、SFK1005、SFK1205、SFK1210、SFK1410、SFK1610、SFK2010、SFK2510、SFK3210、SFK4010、SFK5010 6. SFE系列：SFE0805、SFE1005、SFE1205、SFE1210、SFE1410、SFE1610、SFE2010、SFE2510、SFE3210、SFE4010、SFE5010 注：以上型号仅供参考，具体型号还需根据实际需求选择,刚性受到滚珠丝杠材质、精度、螺距、导程、支撑方式等因素的影响,它是一种高精度、高效率的传动装置，广泛应用于数控机床、机器人、半导体设备、医疗设备等领域